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機器人中應用直流減速電機的要求

點擊次數:   更新時間:18/06/25 08:43:06     來源:www.3mfoot.com關閉分    享:
  直流減速電機因加裝了齒輪減速箱,速度可調,所以應用更加廣泛,現在更是在機器人應用中也得到了較好的發展,但是是有一些應用要求的。
  直流減速電機用於驅動機器人的關節,要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速範圍。特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性,並且有較大的短時過載能力。
  具體使用要求:
  1、快速性;
  2、調速範圍寬;
  3、啟動轉矩慣量比大;
  4、體積小、質量小、軸向尺寸短;
  5、能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,並能夠在短時間內承受過載;
  6、控製特性的連續性和直線性,隨著控製信號的變化,直流減速電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控製信號成正比或近似成正比。
  直流減速電機在機器人的應用中滿足這幾個使用要求,才能使其驅動更靈活。同時一定要對電機的規格型號種類等作出正確的選擇。

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